一、污泥清理的必要性及常见问题

污水处理厂中，废水在经过物理、生化等处理后，会产生一定量的污泥，这些污泥中含有很多有害有毒的物质，如果不及时处理，会对环境造成很大的危害。常见的废水池淤泥问题包括：废水池淤泥过多、难以清理、淤泥造成二次污染、清理难度大、工期长等。

通过机器人清淤技术，能够高效快捷地清理废水池中的淤泥，同时避免了人工清理的一些人为不足，如清理不彻底等。此外，污泥干化技术能够将湿润的污泥快速干化，降低了运输和处置的难度，污泥减量化技术能够快速降低污泥的体积和重量，大大减轻了处置的难度。

二、污泥资源化利用的优势及应用

污泥资源化利用是干湿分离技术处理，能够实现污泥的高效利用，同时降低资源的浪费和污染的危害。目前，常见的污泥资源化利用技术主要有几种，包括沼气发电、热解制炭、制肥、土壤修复等。

对于城市废水处理厂来说，污泥资源化利用的优势也十分明显。通过污泥资源化利用，污泥处理成为了城市的一个资源，可用于产生经济效益。例如污泥制肥，可以将污泥转化成有机肥料，用于农田的施肥。 提供的污泥处理方案，则可以将废水池中产生的污泥高效利用，降低了环境污染和资源浪费的程度，同时也对环境的改善起到积极的作用。